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          技術中心


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          碼垛機操作步驟(1)

          l  1.上電進入開機頁面

           

          上電后,面板電源指示燈點亮;觸屏自檢后進入開機主頁面

           

          l  2.調整設置產品參數

          u  進入主頁,打開運行參數設定界面,根據鋼管大小和不同包型,調整產品參數值。不同直徑或邊長的鋼管、不同包型產品,有不同的產品參數值;更換不同的鋼管和包型后,此參數值需調整到對應的產品參數。


          l  3.設置設備參數

          u  打開“時間設置”界面,設置部分機構動作的交替時間。此時間參數屬于設備運轉參數,主要用于設備的調試和維修。更換不同的鋼管后,此時間值可不做調整。在壓縮空氣系統壓力不穩定時,可對根排齊時間和層排齊時間、勾料時間做微調節,以補償機構動作的節奏。

           

          說明:

          根排齊時間設置:取料鏈條每取一根鋼管,預排齊輥子從啟動滾動到停止的持續時間值。

          層排齊時間設置:每層鋼管輸送到位后,汽缸從把管端面推齊到位后并退回復位的總時間值

          勾料時間設置:每層鋼管在端面排齊后,勾料汽缸從退回(機構前伸把鋼管推出)到伸出(機構退回復位)的總時間值

          取料感應延時停:取料鏈條從取料運轉啟動到停止的時間值。

           

          u  進入主頁,打開“伺服參數設定”界面,對電磁吸盤移動速度的伺服控制參數、和磁盤到機構的相對距離參數進行設定。此伺服參數屬于設備運轉參數,主要用于設備的調試和維修。更換不同的鋼管后,此時間值不需做修改調整。


          說明:

          鋼管直徑:圓管輸入鋼管外徑值,方矩管輸入鋼管短邊長度值

          磁鐵到臺架距離:電磁吸盤上升到原點位后,吸盤的下底面到層輸送鏈的上平面的距離

          磁鐵到碼垛距離:電磁吸盤上升到原點位后,吸盤的下底面距碼垛料框在上升位狀態橫梁的上平面的距離

          電磁鐵平移距離:電磁吸盤橫移到原點位后,吸盤到碼包位料框包型中心的距離

          平移前進速度:自動狀態下,吸盤前進的水平移動速度

          平移返回速度:自動狀態下,吸盤返回的水平移動速度

          原點位升降速度:自動狀態下,吸盤在原點位時上升、下降的垂直移動速度

          碼包位升降速度:自動狀態下,吸盤在碼包位時上升、下降的垂直移動速度

          平移點動速度:點動狀態下,吸盤前進、返回的水平移動速度

          升降點動速度:點動狀態下,吸盤上升、下降的垂直移動速度

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